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 在工业生产应用领域，液压机液压油缸中一般可分为动力元件和控制元件以及执行元件三大类。三梁四柱液压机厂家无锡市合丰机械设备厂介绍，液压机执行元件的主要分类又可以分成液压缸和液压马达。

三梁四柱液压机液压系统液压执行元件的主要分类，一种低速大扭矩液压马达又可以分成：

1、内啮合摆线马达。

2、内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

3、双料盘轴向柱塞马达。

4、径向柱塞式液压马达。

5、球塞式低速大扭矩液压马达。

6、静力平衡低速大扭矩低液压马达。

    三梁四柱液压机执行元件中的液压马达有液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。而液压油缸有单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。