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三辊压延机厂伺服电机惯量匹配的内在含义
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三辊压延机厂伺服电机惯量匹配的内在含义
* 来源 : www.wxhfjx.com.cn * 作者 : 三辊压延机 * 发表时间 : 2020-06-10 * 浏览 : 165

 在伺服系统选型及调试中,常会碰到惯量问题。三辊压延机厂家解读伺服电机“惯量匹配”的内在含义,其具体表现为在伺服系统选型时,除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外,还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机

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三辊压延机厂家解读伺服电机“惯量匹配”的内在含义:
、根据牛顿第二定律:“进给系统所需力矩T=系统传动惯量J×角加速度θ角”。加速度θ影响系统的动态特性,θ越小,则由控制器发出指令到系统执行完毕的时间越长,系统反应越慢。如果θ变化,则系统反应将忽快忽慢,影响加工精度。由于马达选定后最大输出T值不变,如果希望θ的变化小,则J应该尽量小。
、进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望J变化率小些,三辊压延机厂家建议最好使JL所占比例小些。这就是通俗意义上的“惯量匹配”。